Родился в селе Строевское Путятинского района в крестьянской семье. Начальное образование получил в Путятинском двухклассном училище, затем учился в Шацком реальном училище. В 1913 г. был исключен оттуда за антимонархическое выступление. В 1914 г. окончил реальное училище в Рязани.
Участвовал в первой мировой войне, был тяжело ранен. По выздоровлении в 1919 г. работал некоторое время в Путятинском сельсовете. В этом же году ушел добровольцем в Красную армию, где находился до окончания гражданской войны, занимая командные должности вплоть до командира полка. После демобилизации в 1921 г. работал секретарем сельсовета в д. Слесаревке (ныне Шацкий район), затем, в 1922 г., перешел на службу в губернскую милицию, где заведовал административным отделом.
С 1923 г. активно сотрудничал в губернских газетах "Рабочий клич" и "Красный пахарь". По командировке редакции газеты "Рабочий клич" осенью 1923 г. поступил в Высший литературно-художественный институт им. В.Я.Брюсова в Москве, затем продолжил учебу в Ленинградском государственном университете. В студенческие годы вел активную литературно-общественную работу. В Ленинграде руководил рабочими литературными кружками, редактировал литературный отдел журнала "Работница и крестьянка", принимал деятельное участие в организации Ленинградского областного отдела Всесоюзного общества крестьянских писателей (ВОКП). Избирался членом центрального совета ВОКП, членом правления Федерации советских писателей.
Осенью 1928 г. вернулся в Рязань, где был редактором литературных отделов местных газет. Активно участвовал в создании Рязанского отделения ВОКП. В 1928--1929 гг. был его председателем.
С 1924 г. публикуется в центральных журналах и газетах. Первая повесть С.В. Юрина "В гостях у дяди-металлиста" (в соавторстве с Ел. Кандидовой) выходит в Ленинграде в 1925 г. Во второй половине 1920-х гг. в журналах и отдельными изданиями публикуется ряд произведений писателя: сборники рассказов "Аленкины косы", "Деревенская невеста", "Вьюган", "На Колчака" и др. Наиболее значительные произведения этого периода творчества -- повесть "Чернобыл", созданная на материале жизни рязанского села в первые послеоктябрьские годы, на историческом переломе его социального бытия, и роман "Гайданцы", написанный в Рязани. С начала 1930-х гг. С.В. Юрин плодотворно работает в жанре очерка (сборники "По нехоженой тропе", "Страна дубрав").
Сочинения:
Аленкины косы : деревенские рассказы. - Москва-Ленинград, 1926;